Lorenzo tog Pole före Stoner och Capirossi.
Rossi missar front row för första gången någonsin på Mugello med sin fjärdeplats.
Randy och Edwards fyller up second row.
Repsol Honda lär inte vara nöjda med 3:e led, Dovi 7:a och Dani 8:a, men Pedrosa är lite förlåten då han skall ha slagit upp sin skada i veckan.
Med det är tätt där framme med de första 7 förararna inom en sekund och första 3 leden inom 1.1s.
Nä ut i solen ett tag.
MotoGP FP1